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全橋式周邊傳動刮吸機： 刮泥機由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜等組成。

行車式刮吸泥機： 行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。

行車式刮吸泥機廠家： 行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設有時間順延裝置，可調節(jié)時間來控制設備運行的時間間隔。另外還有吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。

周邊傳動刮渣機：由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜組成。

垂架式中心傳動刮泥機： 通過減速驅動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到中心集泥槽，依靠靜水壓力或泵排出池外。